大功率直流電機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。

　　大功率直流電機定子上總有一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分轉子上安裝有電樞鐵芯。線圈的首和尾分別連接到兩個圓弧形的銅片上，換向片之間是絕緣的。當電樞轉動時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。定子部分的主磁極的作用就是建立主磁場，絕大多數的直流電機的主磁極不是磁鐵，而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場的。